FUNDED PROJECTS
Modelado y Control de
Robots y Mecanismos Subactuados.
Term: Mar 2017 - Mar 2018
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
Diseño y Modelado de Biorobots
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Term: Mar 2017 - Mar 2018
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
Diseño, Modelado y Control de Mecanismos Autómatas y Robots Subactuados.
Term: Jan - Dec 2015
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
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Desarrollo de Robot Aéreo
de Movilidad Omnidireccional.
Term: Jan 2014 - Dec 2016
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
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SÃntesis Numérica de
Mecanismos Autómatas Caminante.
Term: Jan 2014 - Dec 2016
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
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Robot de Locomoción Auto-Configurable para Exploración Planetaria con Sondas Aéreas.
Term: Jan 2014 - Dec 2015
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
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Control de Trayectorias 3D en Medios Continuos: Ley de Control de la Mecánica de Vuelo de un Aerodeslizador.
Term: Aug 2013 - Jun 2015
Financial source: Robotics Lab
Status: In progress
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Desarrollo de Planificador de
Cómputo Paralelo para
Sistema Operativo Robótico.
Term: Aug 2014 - May 2015
Financial source: Robotics Lab
Status: Finished
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Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptimo.
Term: Jan - Nov 2014
Financial source: Robotics Lab
Status: Finished
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Modelos de Control y Sensado para Plataformas Robóticas Móviles Heterogéneas.
Term: Sep 2011 - Nov 2013
Financial source: Robotics Lab
Status: Finished
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Control de Navegación y
Fusión Multisensorial
Term: Dec 2009 - 2010
Financial source: PROMEP
Status: Finished
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Navegación Autónoma de Sistemas Multi-Robots mediante un Módelo de Fuerzas Dinámicas Sociales
Term: Nov 2008 - 2009
Financial source: PROMEP
Status: Finished
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Desarrollo de Sensores de
Visión Activa para la Detección
de Fallas en TuberÃas Industriales
Term: Jan - Dec 2007
Financial source: UACJ-CIMAV
Status: Finished
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Desarrollo de una
Arquitectura Robótica
Term: Nov 2007 - 2008
Financial source: Robotics Lab
Status: Finished
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