top of page

THESES

 

Ph.D. Students

  1. Iván Carvajal Carlos (PhD Eng - In progress)
    Job: UACJ
    Modelo Sensori-Motor y Control Neural Auto-organizativo
     
  2. Sampath Kumar Karutaagnaniar (PhD Eng - Sep 23th 2016)
    Job: Prof. at Singapore Politechnic
    Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots.

     
  3. Manuel Vega Heredia (PhD Eng - Apr 6th, 2016)
    Job: Prof. at Univ. de Oriente
    Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables.

     
  4. Joaquín Rivero Juárez (PhD Eng - Sep 4th, 2015)
    Job: Prof. at Univ. Tec. Cd. Juárez
    Estimación de Odometría Visual con Modelo de Fusión Trinocular Divergente.

     
  5. Erik Lerín García (PhD Eng - May 4th, 2015)
    Job: Bosch Corp.
    Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas.

     
  6. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba (PhD Eng - February 23rd, 2015)
    Job: Prof. at Singapore Politechnic
    Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot

Master Theses

​

  1. Manuel Alejandro Montoya Martínez (In progress)
    Control Cibernético de Pez Biorobótico
     

  2. Iván Carvajal Carlos (Feb 12, 2021)
    Control Variante en el Tiempo y Teoria Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa (Honorable Mention)
     

  3. Carlos Erasto Romero Martínez (Feb 2016)
    Análisis estadístico de trayectorias motoras-perceptivas para incorporar comportamientos intuitivos de evasión a un vehículo submarino (UACJ-CINVESTAV)
     

  4. Ángel Alejandro Maldonado Ramírez (Nov 2014)
    Esquema de Atención Visual Semántico para la Exploración Robótica Submarina (UACJ-CINVESTAV).
     

  5. Nilda Gabriela Villanueva Chacón (May 2014)
    Alimentación Robótica de una Línea de Producción.
     

  6. Francisco Geovani Rodríguez Telles (Dec 2013)
    Navegación Visual Autónoma de un Robot Móvil Basado en Segmentación de Superpixeles (UACJ-CINVESTAV)
     

  7. María del Carmen Lara González (May 2012)
    Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes
     

  8. Ernesto Villalobos Sánchez (May 2012)
    Modelado y Contol Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico
     

  9. Erick Aquino Domínguez (May 2012)
    Diseño y Modelado de Manipulador Portátil Multifuncional Para Actividades de Ganadería
     

  10. Dulce Ramírez Torres (May 2012)
    Odometría Visual Mediante Seguimiento de Marcas Naturales con Descriptores Invariantes
     

  11. Alejandro Ortega Morales (May 2011)
    Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Paramétricos Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica
     

  12. Adolfo Zamora Armenta (Nov 2010)
    Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo
     

  13. Jesús Ornelas López (Nov 2007)
    Sistema de Visión para Control de un Manipulador Mediante Reconocimiento de las Posturas de una Mano
     

  14. Maribel Herrera (Nov 2007)
    Detección de la Pupila Mediante Análisis de Similaridad y Transformada Hough
     

  15. Luz Angélica García Villalba (Nov 2007)
    Control de un Manipulador Mediante un Sistema de Visión para Detección de la Pupila
     

  16. Jesús Ramos González (Nov 2007)
    Desarrollo de un Sistema de Visión Esférica para Inspección de Tuberías

Undergraduate Theses

List of the Lab's graduate students theses.

​

  1. Carlos Alberto Tentle Mota (In progress)
    Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo
     

  2. Kimberly Jennifer Medina (In progress)
    Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo
     

  3. Johan Manuel Ruíz Holguín (In progress)
    Desarrollo y Control de Robot Autónomo Subacuático
     

  4. Allen Isaac Valdéz Martínez (27 November 2024)
    Modelado y Control de Plataforma de Triple Tracción Omnidireccional de Autobalance Esférico
     

  5. Juan Daniel Amparán Macías (30 May 2024)
    Control Basado en Modelos de un Biciclo de Auto-balance Dinámico
     

  6. Alejandra Morales Gallegos (01 December 2023)
    Diseño, Modelado y Control de un Mecanismo Modular para Plataformas Robóticas Reconfigurables
     

  7. Jesús Ulises Martínez Hernández (25 May 2023)
    Desarrollo de Arquitectura Computacional para Estructura Robótica PeopleBot
     

  8. Luis Eduardo Abbud Aguilar (24 May 2023)
    Modelado y Control de Plataforma Bípeda Rodante
     

  9. Luis Diego Hernández López (29 November 2022)
    Control de Tiempo Real de Robot de Autobalance Dinámico

     

  10. América Gisselle Macías Mondragón (20 November 2022)
    Control de Maniobrabilidad de un Cuadrúpedo Bioinspirado

     

  11. Álvaro Antonio Torres Martínez (20 November 2021)
    Control de Trayectoria con Derivadas de Orden Superior en Cascada de Humanoide Rodante Omnidireccional

     

  12. Cristian Cruz Ramírez (20 November 2021)
    Diseño y Modelado Dinámico de Red Músculos Artificiales de Mano Robótica Antropomórfica

     

  13. José Manuel Muñiz Mancha (20 November 2021)
    Modelo de Locomoción Auto-reconfigurable de un Hexápodo Bio-inspirado

     

  14. Santiago de Jesús Favela Ortiz (02 June 2021)
    Modelado y Control de Bípedo 2WD de Navegación Autónoma en Tareas de Servicio de Recolección

     

  15. José Velazco Velazco (22 May 2020)
    Modelado Biomecánico y Control basado en Modelos de un Exoesqueleto de Cuerpo Completo mediante Músculos Artificiales

     

  16. Ricardo Ezequiel Loya Orduño (22 May 2020)
    3D Vision-based Mobile Robot Navigation Sensor Fusion

     

  17. Marcos Roldán Quezada Holguín (21 May 2020)
    Diseño de Arquitectura y Control Basado en Modelos de Ornitóptero Bio-inspirado en el Albatros

     

  18. Manuel Alejandro Montoya Martínez (19 May 2020)
    Modelo de Controlabilidad y Estabilidad de Plataforma 4W4D de Longitud Variable

     

  19. Carlos Javier Espinosa Olea (19 May 2020)
    Control Variante en el Tiempo basado en Modelo de Derrapamiento de un Vehículo 4W4D de Longitud Variable

     

  20. Gabriel Murillo Juárez (19 May 2020)
    Desarrollo de una Arquitectura Robótica basada en Computación Paralela Distribuida

     

  21. Judith Samaniego Sánchez (26 Nov 2018)
    Robotic Sowing Tasks with Spiral-Type Trajectory Variable Structure Control

     

  22. Edgar Alberto Carrera Cota (26 Nov 2018)
    Diseño y Modelado de un Androide Multiservicios

     

  23. César López Carrillo (26 Nov 2018)
    Modelado y Control Cinemático de Vehículo Subacuático de Aletas Articuladas

     

  24. Ricardo Rodríguez Baez (25 May 2018)
    Modelo Bio-Mecánico de Ornitóptero Subactuado

     

  25. Diego Santos Rodríguez (25 May 2018)
    Modelo de Control de una Prótesis Transradial

     

  26. Joel Miranda (25 May 2018)
    Modelo de Control Elástico de Bio-Extremidad de un Quilópodo

     

  27. Luz Danely Domínguez Sosa (25 May 2018)
    Modelo Dinámico de Destreza de Bioextremidad Multiarticulada

     

  28. Edgar Soto Tovar (25 May 2018)
    Análisis Dinámico de un Mecanismo Bioinspirado en la Locomoción de un Cetáceo

     

  29. José Alfredo Aguilera (Nov 2017)
    Diseño de una Plataforma Robótica Caminante

     

  30. Jorge Ulises Reyes Muñoz (May 2017)

    Diseño de Vehículo Autómata de Autodirección Absoluta.

     

  31. Ubaldo Castro Jiménez (May 2017)

    Diseño, Modelado y Control de Trayectorias de un Exoesqueleto para Rehabilitación con Retroalimentación de EMG.
     
  32. Sonia Ivette Espinoza Rodríguez (May 2016)

    Diseño y Modelado de un Vehículo Cuadrúpedo Subactuado
     
  33. Oscar Fabian García Murillo (May 2016)
    Control Mediante Síntesis no Lineal para Reconfiguración de Caminata de Autómata Cuadrúpedo

     
  34. José Alonso Valdez Gordillo (May 2016)
    Modelo y Control de Robot Autómata Caminante con Funciones de Carga, Descarga y Transporte

     
  35. Karla Yadira Heras Gaytan (Nov 2015)
    Desarrollo de Sonda Robótica Aérea.

     
  36. Gerson Santos Medina (Nov 2015)
    Desarrollo de Robot Aéreo-Terrestre.

     
  37. Sergio Muñoz Mendoza (Nov 2015)
    Arquitectura Robótica de Tiempo Real para un 4WD.

     
  38.  José Ángel Hernández Cuevas (Nov 2015)
    Teleoperación de un Robot Rodante Móvil Mediante Actividad Mental.

     
  39. Lídice Estefanía Castro Jiménez (May 2015)
    Planeación y Control de Navegación para Búsqueda y Exploración de Fuentes de Emisión Térmica.

     
  40. Néstor Alonso Santos Ortiz (May 2015)
    Diseño de un Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI.

     
  41.  Diana Isabel Torres Sánchez (May 2015)
    Modelo de Auto-Reconfiguración de Estructura Robótica Caminante.

     
  42. Omar Ramírez Martínez (Dec 2014)
    Control Dinámico de Seguimiento de Trayectorias de Robot de Aceleraciones Asíncronas Duales.

     
  43. Ellian Herrera Bandin (Dec 2014)
    Odometría Visual mediante Triangulación de Descriptores de Flujo Óptico.

     
  44.  Oscar Payán Ramírez (Dec 2014)
    Planeación de Trayectorias Seguras mediante una Conexión de Puntos Equidistantes entre Obstáculos.

     
  45. Ramón Esparza Rodríguez (Dec 2014)
    Mapeo y Navegación Local de una Plataforma Robótica con Datos RGB-D.

     
  46.  Julio Reyes Muñoz (Dec 2014)
    Desarrollo y Modelado de un Robot Bípedo Subactuado con Modelado de Trayectoria de Extremidades.

     
  47.  Alfredo Aguirre Castañeda (Dec 2014)
    Desarrollo y Modelado de un Robot Cuadrúpedo Subactuado.

     
  48. Joab Retana Jiménez (Dec 2014)
    Control de Trayectoria de un Vehículo para el Aparcamiento Lateral Derecho con Sensado Visual.

     
  49. Adán Flores Ramírez (Dec 2014)
    Diseño de un Esquema Servidor en Kernel UNIX de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida.

     
  50.  Jaime Candelaria Solís (May 2014)
    Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen.

     
  51. Maribel Bailón Pérez (May 2014)
    Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots.

     
  52. César García Sariñana (May 2014)
    Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico.

     
  53. Karen Cangas Ortega (May 2014)
    Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios.

     
  54. Eder Jiménez Salcedo (May 2014)
    Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual.

     
  55. Marina Moreno Villagrana (Nov 2013)
    Navegación con Derivadas Direccionales.

     
  56. Adolfo Ortiz Rodríguez (Nov 2014)
    Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración.

     
  57. Diana Rubí Uribe Escalera (Nov 2013)
    Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas.

     
  58. Daniela Nieto Sandoval (Nov 2012)
    Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos.

     
  59. Pablo Adalberto Rodríguez Martínez (Nov 2012)
    Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial.

     
  60. Delia Leticia Barraza Corral (Nov 2012)
    Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría.

     
  61. Carlos Ovalle Nicacio (Nov 2011)
    Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales.

     
  62. Emanuel Gallegos (Nov 2011)
    Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica.

     
  63. Marco Antonio Elizalde Ceballos (May 2011)
    Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación.

     
  64. Jorge Octavio Sandoval Bejarano (May 2011)
    Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo.

     
  65. Alejandra Marin Sifuentes (Nov 2010)
    Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala.

     
  66. Juan Carlos Solis Leyva (Nov 2010)
    Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi.

     
  67. Juan Carlos Lázaro Ezquivel (Nov 2010)
    Diseño de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático-Rotacional.

     
  68. Ricardo Aguirre Morales (May 2010)
    Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital.

     
  69. Gustavo Aguirre Vargas (May 2010)
    Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas.

     
  70. Ileana Margarita Delgado Delgado (May 2010)
    Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego.

     
  71.  Óscar Alfredo Mar Rangel (May 2010)
    Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization.

     
  72. Argelia Herrera Martínez (May 2010)
    Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular.

     
  73. Juan Carlos Silveyra Girard (May 2010)
    Instrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga.

     
  74. Carlos Arturo Saínz Moreno (Nov 2009)
    Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo.

     
  75. Nilda Gabriela Villanueva Chacón (Nov 2009)
    Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-Estructurados.

     
  76. Silvia Gabriela Carrera Murga (Nov 2009)
    Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio.

     
  77. José Luis Muñiz García (Nov 2009)
    Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional.

     
  78. Juan Arturo Balderas (Nov 2009)
    Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica.

     
  79. Antonio León de la Cruz (Nov 2009)
    Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo-Terreno de Suspensión Independiente.

     
  80. Martín Sánchez Reyes (Nov 2009)
    Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil.

     
  81. Nayeli Alfaro Flores (May 2009)
    Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning.

     
  82. Pedro Felipe Díaz Pérez (May 2009)
    Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles.

     
  83. Luis Carlos De La O Rivera (May 2008)
    Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video.

     
  84. Hugo Alán Ochoa Peña (May 2008)
    Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil.

     
  85. Oscar Enrique Hernández Martínez (May 2008)
    Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio.

     
  86. Olga Aidé Martínez Márquez (May 2008)
    Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa.

     
  87. Alejandro Ortega Morales (May 2008)
    Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser.

     
  88. David Herrera Gutiérrez (May 2008)
    Desarrollo de Electródos Activos para Sensado de Neuroseñales P300.

     
  89. Velia Chavez Saenz (May 2008)
    Desarrollo de un Sensor de Visión.

     
  90. Mario Alberto García Armendáriz (May 2008)
    Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional.

     
  91. Carlos Omar Durán Espinoza (May 2008)
    Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo).
 
 
bottom of page