​

1. Juan Daniel Amparán Macías (In progress)
   Modelado y Control de Biciclo de Autobalance
    

2. Alejandra Morales Gallegos (01 December 2023)
   Diseño, Modelado y Control de un Mecanismo Modular para Plataformas Robóticas Reconfigurables
    

3. Jesús Ulises Martínez Hernández (25 May 2023)
   Desarrollo de Arquitectura Computacional para Estructura Robótica PeopleBot
    

4. Luis Eduardo Abbud Aguilar (24 May 2023)
   Modelado y Control de Plataforma Bípeda Rodante
    

5. Luis Diego Hernández López (29 November 2022)
   Control de Tiempo Real de Robot de Autobalance Dinámico
    

6. América Gisselle Macías Mondragón (20 November 2022)
   Control de Maniobrabilidad de un Cuadrúpedo Bioinspirado
    

7. Álvaro Antonio Torres Martínez (20 November 2021)
   Control de Trayectoria con Derivadas de Orden Superior en Cascada de Humanoide Rodante Omnidireccional
    

8. Cristian Cruz Ramírez (20 November 2021)
   Diseño y Modelado Dinámico de Red Músculos Artificiales de Mano Robótica Antropomórfica
    

9. José Manuel Muñiz Mancha (20 November 2021)
   Modelo de Locomoción Auto-reconfigurable de un Hexápodo Bio-inspirado
    

10. Santiago de Jesús Favela Ortiz (02 June 2021)
    Modelado y Control de Bípedo 2WD de Navegación Autónoma en Tareas de Servicio de Recolección
     

11. José Velazco Velazco (22 May 2020)
    Modelado Biomecánico y Control basado en Modelos de un Exoesqueleto de Cuerpo Completo mediante Músculos Artificiales
     

12. Ricardo Ezequiel Loya Orduño (22 May 2020)
    3D Vision-based Mobile Robot Navigation Sensor Fusion
     

13. Marcos Roldán Quezada Holguín (21 May 2020)
    Diseño de Arquitectura y Control Basado en Modelos de Ornitóptero Bio-inspirado en el Albatros
     

14. Manuel Alejandro Montoya Martínez (19 May 2020)
    Modelo de Controlabilidad y Estabilidad de Plataforma 4W4D de Longitud Variable
     

15. Carlos Javier Espinosa Olea (19 May 2020)
    Control Variante en el Tiempo basado en Modelo de Derrapamiento de un Vehículo 4W4D de Longitud Variable
     

16. Gabriel Murillo Juárez (19 May 2020)
    Desarrollo de una Arquitectura Robótica basada en Computación Paralela Distribuida
     

17. Judith Samaniego Sánchez (26 Nov 2018)
    Robotic Sowing Tasks with Spiral-Type Trajectory Variable Structure Control
     

18. Edgar Alberto Carrera Cota (26 Nov 2018)
    Diseño y Modelado de un Androide Multiservicios
     

19. César López Carrillo (26 Nov 2018)
    Modelado y Control Cinemático de Vehículo Subacuático de Aletas Articuladas
     

20. Ricardo Rodríguez Baez (25 May 2018)
    Modelo Bio-Mecánico de Ornitóptero Subactuado
     

21. Diego Santos Rodríguez (25 May 2018)
    Modelo de Control de una Prótesis Transradial
     

22. Joel Miranda (25 May 2018)
    Modelo de Control Elástico de Bio-Extremidad de un Quilópodo
     

23. Luz Danely Domínguez Sosa (25 May 2018)
    Modelo Dinámico de Destreza de Bioextremidad Multiarticulada
     

24. Edgar Soto Tovar (25 May 2018)
    Análisis Dinámico de un Mecanismo Bioinspirado en la Locomoción de un Cetáceo
     

25. José Alfredo Aguilera (Nov 2017)
    Diseño de una Plataforma Robótica Caminante
     

26. Jorge Ulises Reyes Muñoz (May 2017)

    Diseño de Vehículo Autómata de Autodirección Absoluta.

     

27. Ubaldo Castro Jiménez (May 2017)

    Diseño, Modelado y Control de Trayectorias de un Exoesqueleto para Rehabilitación con Retroalimentación de EMG.
     

28. Sonia Ivette Espinoza Rodríguez (May 2016)

    Diseño y Modelado de un Vehículo Cuadrúpedo Subactuado
     

29. Oscar Fabian García Murillo (May 2016)
    Control Mediante Síntesis no Lineal para Reconfiguración de Caminata de Autómata Cuadrúpedo
     

30. José Alonso Valdez Gordillo (May 2016)
    Modelo y Control de Robot Autómata Caminante con Funciones de Carga, Descarga y Transporte
     

31. Karla Yadira Heras Gaytan (Nov 2015)
    Desarrollo de Sonda Robótica Aérea.
     

32. Gerson Santos Medina (Nov 2015)
    Desarrollo de Robot Aéreo-Terrestre.
     

33. Sergio Muñoz Mendoza (Nov 2015)
    Arquitectura Robótica de Tiempo Real para un 4WD.
     

34.  José Ángel Hernández Cuevas (Nov 2015)
    Teleoperación de un Robot Rodante Móvil Mediante Actividad Mental.
     

35. Lídice Estefanía Castro Jiménez (May 2015)
    Planeación y Control de Navegación para Búsqueda y Exploración de Fuentes de Emisión Térmica.
     

36. Néstor Alonso Santos Ortiz (May 2015)
    Diseño de un Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI.
     

37.  Diana Isabel Torres Sánchez (May 2015)
    Modelo de Auto-Reconfiguración de Estructura Robótica Caminante.
     

38. Omar Ramírez Martínez (Dec 2014)
    Control Dinámico de Seguimiento de Trayectorias de Robot de Aceleraciones Asíncronas Duales.
     

39. Ellian Herrera Bandin (Dec 2014)
    Odometría Visual mediante Triangulación de Descriptores de Flujo Óptico.
     

40.  Oscar Payán Ramírez (Dec 2014)
    Planeación de Trayectorias Seguras mediante una Conexión de Puntos Equidistantes entre Obstáculos.
     

41. Ramón Esparza Rodríguez (Dec 2014)
    Mapeo y Navegación Local de una Plataforma Robótica con Datos RGB-D.
     

42.  Julio Reyes Muñoz (Dec 2014)
    Desarrollo y Modelado de un Robot Bípedo Subactuado con Modelado de Trayectoria de Extremidades.
     

43.  Alfredo Aguirre Castañeda (Dec 2014)
    Desarrollo y Modelado de un Robot Cuadrúpedo Subactuado.
     

44. Joab Retana Jiménez (Dec 2014)
    Control de Trayectoria de un Vehículo para el Aparcamiento Lateral Derecho con Sensado Visual.
     

45. Adán Flores Ramírez (Dec 2014)
    Diseño de un Esquema Servidor en Kernel UNIX de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida.
     

46.  Jaime Candelaria Solís (May 2014)
    Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen.
     

47. Maribel Bailón Pérez (May 2014)
    Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots.
     

48. César García Sariñana (May 2014)
    Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico.
     

49. Karen Cangas Ortega (May 2014)
    Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios.
     

50. Eder Jiménez Salcedo (May 2014)
    Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual.
     

51. Marina Moreno Villagrana (Nov 2013)
    Navegación con Derivadas Direccionales.
     

52. Adolfo Ortiz Rodríguez (Nov 2014)
    Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración.
     

53. Diana Rubí Uribe Escalera (Nov 2013)
    Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas.
     

54. Daniela Nieto Sandoval (Nov 2012)
    Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos.
     

55. Pablo Adalberto Rodríguez Martínez (Nov 2012)
    Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial.
     

56. Delia Leticia Barraza Corral (Nov 2012)
    Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría.
     

57. Carlos Ovalle Nicacio (Nov 2011)
    Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales.
     

58. Emanuel Gallegos (Nov 2011)
    Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica.
     

59. Marco Antonio Elizalde Ceballos (May 2011)
    Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación.
     

60. Jorge Octavio Sandoval Bejarano (May 2011)
    Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo.
     

61. Alejandra Marin Sifuentes (Nov 2010)
    Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala.
     

62. Juan Carlos Solis Leyva (Nov 2010)
    Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi.
     

63. Juan Carlos Lázaro Ezquivel (Nov 2010)
    Diseño de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático-Rotacional.
     

64. Ricardo Aguirre Morales (May 2010)
    Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital.
     

65. Gustavo Aguirre Vargas (May 2010)
    Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas.
     

66. Ileana Margarita Delgado Delgado (May 2010)
    Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego.
     

67.  Óscar Alfredo Mar Rangel (May 2010)
    Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization.
     

68. Argelia Herrera Martínez (May 2010)
    Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular.
     

69. Juan Carlos Silveyra Girard (May 2010)
    Instrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga.
     

70. Carlos Arturo Saínz Moreno (Nov 2009)
    Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo.
     

71. Nilda Gabriela Villanueva Chacón (Nov 2009)
    Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-Estructurados.
     

72. Silvia Gabriela Carrera Murga (Nov 2009)
    Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio.
     

73. José Luis Muñiz García (Nov 2009)
    Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional.
     

74. Juan Arturo Balderas (Nov 2009)
    Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica.
     

75. Antonio León de la Cruz (Nov 2009)
    Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo-Terreno de Suspensión Independiente.
     

76. Martín Sánchez Reyes (Nov 2009)
    Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil.
     

77. Nayeli Alfaro Flores (May 2009)
    Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning.
     

78. Pedro Felipe Díaz Pérez (May 2009)
    Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles.
     

79. Luis Carlos De La O Rivera (May 2008)
    Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video.
     

80. Hugo Alán Ochoa Peña (May 2008)
    Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil.
     

81. Oscar Enrique Hernández Martínez (May 2008)
    Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio.
     

82. Olga Aidé Martínez Márquez (May 2008)
    Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa.
     

83. Alejandro Ortega Morales (May 2008)
    Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser.
     

84. David Herrera Gutiérrez (May 2008)
    Desarrollo de Electródos Activos para Sensado de Neuroseñales P300.
     

85. Velia Chavez Saenz (May 2008)
    Desarrollo de un Sensor de Visión.
     

86. Mario Alberto García Armendáriz (May 2008)
    Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional.
     

87. Carlos Omar Durán Espinoza (May 2008)
    Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo).