THESES
Ph.D. Students
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Iván Carvajal Carlos (PhD Eng - In progress)
Job: UACJ
Modelo Sensori-Motor y Control Neural Auto-organizativo
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Sampath Kumar Karutaagnaniar (PhD Eng - Sep 23th 2016)
Job: Prof. at Singapore Politechnic
Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots.
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Manuel Vega Heredia (PhD Eng - Apr 6th, 2016)
Job: Prof. at Univ. de Oriente
Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables.
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Joaquín Rivero Juárez (PhD Eng - Sep 4th, 2015)
Job: Prof. at Univ. Tec. Cd. Juárez
Estimación de Odometría Visual con Modelo de Fusión Trinocular Divergente.
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Erik Lerín García (PhD Eng - May 4th, 2015)
Job: Bosch Corp.
Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas.
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Jaichandar Kulandaidaasan Sheba (PhD Eng - February 23rd, 2015)
Job: Prof. at Singapore Politechnic
Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot
Master Theses
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Manuel Alejandro Montoya Martínez (In progress)
Control Cibernético de Pez Biorobótico
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Iván Carvajal Carlos (Feb 12, 2021)
Control Variante en el Tiempo y Teoria Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa (Honorable Mention)
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Carlos Erasto Romero Martínez (Feb 2016)
Análisis estadístico de trayectorias motoras-perceptivas para incorporar comportamientos intuitivos de evasión a un vehículo submarino (UACJ-CINVESTAV)
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Ángel Alejandro Maldonado Ramírez (Nov 2014)
Esquema de Atención Visual Semántico para la Exploración Robótica Submarina (UACJ-CINVESTAV).
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Nilda Gabriela Villanueva Chacón (May 2014)
Alimentación Robótica de una Línea de Producción.
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Francisco Geovani Rodríguez Telles (Dec 2013)
Navegación Visual Autónoma de un Robot Móvil Basado en Segmentación de Superpixeles (UACJ-CINVESTAV)
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María del Carmen Lara González (May 2012)
Visión Estéreo Monocular con Correlación Radial de Invariantes
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Ernesto Villalobos Sánchez (May 2012)
Modelado y Contol Dinámico de un Hexápodo Radialmente Simétrico
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Erick Aquino Domínguez (May 2012)
Diseño y Modelado de Manipulador Portátil Multifuncional Para Actividades de Ganadería
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Dulce Ramírez Torres (May 2012)
Odometría Visual Mediante Seguimiento de Marcas Naturales con Descriptores Invariantes
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Alejandro Ortega Morales (May 2011)
Seguimiento Recursivo Mediante Estimación de Paramétricos Geométricos de Observaciones con LIDAR en Plataforma No Holonómica
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Adolfo Zamora Armenta (Nov 2010)
Función de Navegación con Campos Vectoriales Exponenciales de un Robot Hexápodo
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Jesús Ornelas López (Nov 2007)
Sistema de Visión para Control de un Manipulador Mediante Reconocimiento de las Posturas de una Mano
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Maribel Herrera (Nov 2007)
Detección de la Pupila Mediante Análisis de Similaridad y Transformada Hough
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Luz Angélica García Villalba (Nov 2007)
Control de un Manipulador Mediante un Sistema de Visión para Detección de la Pupila
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Jesús Ramos González (Nov 2007)
Desarrollo de un Sistema de Visión Esférica para Inspección de Tuberías
Undergraduate Theses
List of the Lab's graduate students theses.
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Carlos Alberto Tentle Mota (In progress)
Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo
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Kimberly Jennifer Medina (In progress)
Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo
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Johan Manuel Ruíz Holguín (In progress)
Desarrollo y Control de Robot Autónomo Subacuático
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Allen Isaac Valdéz Martínez (27 November 2024)
Modelado y Control de Plataforma de Triple Tracción Omnidireccional de Autobalance Esférico
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Juan Daniel Amparán Macías (30 May 2024)
Control Basado en Modelos de un Biciclo de Auto-balance Dinámico
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Alejandra Morales Gallegos (01 December 2023)
Diseño, Modelado y Control de un Mecanismo Modular para Plataformas Robóticas Reconfigurables
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Jesús Ulises Martínez Hernández (25 May 2023)
Desarrollo de Arquitectura Computacional para Estructura Robótica PeopleBot
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Luis Eduardo Abbud Aguilar (24 May 2023)
Modelado y Control de Plataforma Bípeda Rodante
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Luis Diego Hernández López (29 November 2022)
Control de Tiempo Real de Robot de Autobalance Dinámico
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América Gisselle Macías Mondragón (20 November 2022)
Control de Maniobrabilidad de un Cuadrúpedo Bioinspirado
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Álvaro Antonio Torres Martínez (20 November 2021)
Control de Trayectoria con Derivadas de Orden Superior en Cascada de Humanoide Rodante Omnidireccional
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Cristian Cruz Ramírez (20 November 2021)
Diseño y Modelado Dinámico de Red Músculos Artificiales de Mano Robótica Antropomórfica
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José Manuel Muñiz Mancha (20 November 2021)
Modelo de Locomoción Auto-reconfigurable de un Hexápodo Bio-inspirado
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Santiago de Jesús Favela Ortiz (02 June 2021)
Modelado y Control de Bípedo 2WD de Navegación Autónoma en Tareas de Servicio de Recolección
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José Velazco Velazco (22 May 2020)
Modelado Biomecánico y Control basado en Modelos de un Exoesqueleto de Cuerpo Completo mediante Músculos Artificiales
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Ricardo Ezequiel Loya Orduño (22 May 2020)
3D Vision-based Mobile Robot Navigation Sensor Fusion
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Marcos Roldán Quezada Holguín (21 May 2020)
Diseño de Arquitectura y Control Basado en Modelos de Ornitóptero Bio-inspirado en el Albatros
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Manuel Alejandro Montoya Martínez (19 May 2020)
Modelo de Controlabilidad y Estabilidad de Plataforma 4W4D de Longitud Variable
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Carlos Javier Espinosa Olea (19 May 2020)
Control Variante en el Tiempo basado en Modelo de Derrapamiento de un Vehículo 4W4D de Longitud Variable
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Gabriel Murillo Juárez (19 May 2020)
Desarrollo de una Arquitectura Robótica basada en Computación Paralela Distribuida
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Judith Samaniego Sánchez (26 Nov 2018)
Robotic Sowing Tasks with Spiral-Type Trajectory Variable Structure Control
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Edgar Alberto Carrera Cota (26 Nov 2018)
Diseño y Modelado de un Androide Multiservicios
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César López Carrillo (26 Nov 2018)
Modelado y Control Cinemático de Vehículo Subacuático de Aletas Articuladas
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Ricardo Rodríguez Baez (25 May 2018)
Modelo Bio-Mecánico de Ornitóptero Subactuado
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Diego Santos Rodríguez (25 May 2018)
Modelo de Control de una Prótesis Transradial
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Joel Miranda (25 May 2018)
Modelo de Control Elástico de Bio-Extremidad de un Quilópodo
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Luz Danely Domínguez Sosa (25 May 2018)
Modelo Dinámico de Destreza de Bioextremidad Multiarticulada
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Edgar Soto Tovar (25 May 2018)
Análisis Dinámico de un Mecanismo Bioinspirado en la Locomoción de un Cetáceo
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José Alfredo Aguilera (Nov 2017)
Diseño de una Plataforma Robótica Caminante
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Jorge Ulises Reyes Muñoz (May 2017)
Diseño de Vehículo Autómata de Autodirección Absoluta.
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Ubaldo Castro Jiménez (May 2017)
Diseño, Modelado y Control de Trayectorias de un Exoesqueleto para Rehabilitación con Retroalimentación de EMG.
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Sonia Ivette Espinoza Rodríguez (May 2016)
Diseño y Modelado de un Vehículo Cuadrúpedo Subactuado
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Oscar Fabian García Murillo (May 2016)
Control Mediante Síntesis no Lineal para Reconfiguración de Caminata de Autómata Cuadrúpedo
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José Alonso Valdez Gordillo (May 2016)
Modelo y Control de Robot Autómata Caminante con Funciones de Carga, Descarga y Transporte
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Karla Yadira Heras Gaytan (Nov 2015)
Desarrollo de Sonda Robótica Aérea.
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Gerson Santos Medina (Nov 2015)
Desarrollo de Robot Aéreo-Terrestre.
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Sergio Muñoz Mendoza (Nov 2015)
Arquitectura Robótica de Tiempo Real para un 4WD.
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José Ángel Hernández Cuevas (Nov 2015)
Teleoperación de un Robot Rodante Móvil Mediante Actividad Mental.
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Lídice Estefanía Castro Jiménez (May 2015)
Planeación y Control de Navegación para Búsqueda y Exploración de Fuentes de Emisión Térmica.
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Néstor Alonso Santos Ortiz (May 2015)
Diseño de un Planificador de Cómputo Paralelo de la Arquitectura Robótica SAMURAI.
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Diana Isabel Torres Sánchez (May 2015)
Modelo de Auto-Reconfiguración de Estructura Robótica Caminante.
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Omar Ramírez Martínez (Dec 2014)
Control Dinámico de Seguimiento de Trayectorias de Robot de Aceleraciones Asíncronas Duales.
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Ellian Herrera Bandin (Dec 2014)
Odometría Visual mediante Triangulación de Descriptores de Flujo Óptico.
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Oscar Payán Ramírez (Dec 2014)
Planeación de Trayectorias Seguras mediante una Conexión de Puntos Equidistantes entre Obstáculos.
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Ramón Esparza Rodríguez (Dec 2014)
Mapeo y Navegación Local de una Plataforma Robótica con Datos RGB-D.
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Julio Reyes Muñoz (Dec 2014)
Desarrollo y Modelado de un Robot Bípedo Subactuado con Modelado de Trayectoria de Extremidades.
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Alfredo Aguirre Castañeda (Dec 2014)
Desarrollo y Modelado de un Robot Cuadrúpedo Subactuado.
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Joab Retana Jiménez (Dec 2014)
Control de Trayectoria de un Vehículo para el Aparcamiento Lateral Derecho con Sensado Visual.
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Adán Flores Ramírez (Dec 2014)
Diseño de un Esquema Servidor en Kernel UNIX de Tiempo Real: Comunicación Interprocesos y Memoria Compartida.
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Jaime Candelaria Solís (May 2014)
Control Cinemático de un Robot Multi-Extremidades Basado en el Mecanismo de Jansen.
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Maribel Bailón Pérez (May 2014)
Integración y Configuración de un Sistema Operativo Multi-Robots.
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César García Sariñana (May 2014)
Control de Navegación de un Hexápodo con Flujo Óptico.
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Karen Cangas Ortega (May 2014)
Desarrollo de un Robot Asistente como Guía de Servicios.
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Eder Jiménez Salcedo (May 2014)
Posicionamiento de un Robot Móvil con Odometría Visual.
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Marina Moreno Villagrana (Nov 2013)
Navegación con Derivadas Direccionales.
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Adolfo Ortiz Rodríguez (Nov 2014)
Solución Cinemática General para Robots Prismáticos Multi-Configuración.
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Diana Rubí Uribe Escalera (Nov 2013)
Navegación Mediante Análisis y Modelado de Multi-Extremidades Bioinspiradas.
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Daniela Nieto Sandoval (Nov 2012)
Arquitectura de Control para Autoconfiguración de Robots Móviles Heterogéneos.
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Pablo Adalberto Rodríguez Martínez (Nov 2012)
Desarrollo de un Dispositivo Multisensorial.
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Delia Leticia Barraza Corral (Nov 2012)
Modelado Teórico y Empírico de Posicionamiento con Telemetría Láser y Odometría.
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Carlos Ovalle Nicacio (Nov 2011)
Sistema de Control Cinemático para Robot Holonómico de Tres Ruedas Omnidireccionales.
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Emanuel Gallegos (Nov 2011)
Desarrollo de Interfaz Cerebro-Robot para Arquitectura Robótica.
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Marco Antonio Elizalde Ceballos (May 2011)
Desarrollo de Plataforma Robótica Aérea con Sistema Híbrido de Sustentación.
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Jorge Octavio Sandoval Bejarano (May 2011)
Posicionamiento de Robots No Holonómicos con Sensado Propioceptivo.
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Alejandra Marin Sifuentes (Nov 2010)
Odometría Visual Mediante Correlación de Regiones Usando la Transformada de Características Invariantes a la Escala.
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Juan Carlos Solis Leyva (Nov 2010)
Navegación Autónoma con Campos Vectoriales y el Principio de Diagramas de Voronoi.
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Juan Carlos Lázaro Ezquivel (Nov 2010)
Diseño de un Aerobot de Control Dinámico Aerostático-Rotacional.
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Ricardo Aguirre Morales (May 2010)
Estimación de Desplazamiento Mediante Medición Inercial y Posicionamiento Global Satelital.
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Gustavo Aguirre Vargas (May 2010)
Desarrollo de una Órtesis Mecatrónica Controlada por Señales Electromiográficas.
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Ileana Margarita Delgado Delgado (May 2010)
Desarrollo de un Robot de Servicio para Tareas de Riego.
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Óscar Alfredo Mar Rangel (May 2010)
Inverse and Direct Kinematic Analysis for Trajectory Control of a Four-Wheel Drive Skid Steering Rover with Inertal Localization.
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Argelia Herrera Martínez (May 2010)
Desarrollo de un Sensor Estéreo mediante Óptica de Reflexión: Visión 3D Molecular.
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Juan Carlos Silveyra Girard (May 2010)
Instrumentación de un Robot Móvil para Ensamble Automático a una Estación de Recarga.
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Carlos Arturo Saínz Moreno (Nov 2009)
Arquitectura Robótica Móvil con Algoritmos de Localización y Mapeo.
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Nilda Gabriela Villanueva Chacón (Nov 2009)
Extracción Multisensorial de Patrones en Ambientes Semi-Estructurados.
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Silvia Gabriela Carrera Murga (Nov 2009)
Modelo de Navegación Reactiva en Ambientes Dinámicos para Robots de Servicio.
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José Luis Muñiz García (Nov 2009)
Desarrollo de una Arquitectura Robótica Omnidireccional.
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Juan Arturo Balderas (Nov 2009)
Sistema de Teleoperación de una Plataforma Robótica.
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Antonio León de la Cruz (Nov 2009)
Desarrollo de una Plataforma Robótica Todo-Terreno de Suspensión Independiente.
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Martín Sánchez Reyes (Nov 2009)
Módulo de Locomoción para Plataforma Robótica Móvil.
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Nayeli Alfaro Flores (May 2009)
Multi-Robot Social Force Model: A Novel Approach for Reactive Motion Planning.
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Pedro Felipe Díaz Pérez (May 2009)
Desarrollo de un Sensor de Visión Semiesférica con Funciones de Percepción para Robots Móviles.
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Luis Carlos De La O Rivera (May 2008)
Teleoperación Mediante Detección Infrarroja de la Pupila y Transmisión Remota de Video.
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Hugo Alán Ochoa Peña (May 2008)
Diseño de una Arquitectura Robótica Móvil.
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Oscar Enrique Hernández Martínez (May 2008)
Integración de Software Robótico en Plataformas de Laboratorio.
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Olga Aidé Martínez Márquez (May 2008)
Detección de Deformaciones Externas en Tuberías Industriales con Visión Activa.
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Alejandro Ortega Morales (May 2008)
Extracción de Patrones Estructurales Mediante Rastreos Láser.
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David Herrera Gutiérrez (May 2008)
Desarrollo de Electródos Activos para Sensado de Neuroseñales P300.
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Velia Chavez Saenz (May 2008)
Desarrollo de un Sensor de Visión.
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Mario Alberto García Armendáriz (May 2008)
Diseño de un Manipulador Móvil Omnidirecional.
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Carlos Omar Durán Espinoza (May 2008)
Aspectos de Diseño de un Robot Biológicamente Inspirado (Hexápodo).