PEOPLE
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Professors
Dr. Edgar Martínez García
(Ph.D. Eng Tsukuba Japan, Research Fellow NTU Singapore, Posdoctorate CIMAV Mexico)
Associate Professor
Distinctions: Perfil PROMEP; SNI-I 2014-2016; SNI-I 2011-2013; SNI-C 2008-2010
Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis.
Contact: edmartin@uacj.mx
Dr. Rafael Torres Córdoba
(Physicist INAOE Mexico)
Associate Professor
Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I
Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors
Contact: ratorres@uacj.mx
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Ph.D. Students
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Iván Carvajal Carlos, "Modelo Sensori-Motor para Exoesqueleto Blando y Control Neural Auto-organizativo", In progress
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Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.
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Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.
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Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.
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Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.
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Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots", 23 Sep 2016.
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Master Engineering Students
Maestría en Ingeniería Industrial (MII), Maestría en Ingeniería en Manufactura (MIM), Maestría en Ingeniería Eléctrica (MIE), Maestría en Robótica, Maestría en Cómputo Aplicado (MCA) y Manufactura Avanzada - CINVESTAV Unidad Saltillo (MRMA)
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Manuel Alejandro Montoya Martínez
Research Topic: (MCA)
"Control Cibernético de Pez Biorobótico"
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Undergraduate Students
Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB), Ingeniería en Aeronáutica (IA), Ingeniería Mecánica (IMec).
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Carlos Alberto Tentle Mota
Research Topic: (IM)
"Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo"
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Luis Carlos Sánchez Cervantes
Research Topic: (IM)
"Síntesis de Robots Caminantes con Mecanismos Multi-barras"
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Ángel Gabriel Ortiz Áviles
Research Topic: (IM)
"Modelado y Control de la Mecánica de Vuelo de Robot Aéreo Bioinspirado"
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Humberto Pérez Cervantes
Research Topic: (IM)
"Diseño y Desarrollo de Robot de Autobalance con Control de 4 Ruedas Mecanum Colineales"
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Ricardo Sánchez Sosa
Research Topic: (IM)
"Campos Potenciales para Control de Autobalance"
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Jesús Antonio Rodríguez Contreras
Research Topic: (IM)
"Control Difuso para Autobalance de Robot 2WD"
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Abraham Alejandro Rodríguez Quiroz
Research Topic: (IM)
"Control de Autobalance de Robot 2WD por Modos Deslizantes"
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Eduardo Alejandro López Sánchez
Research Topic: (IM)
"Desarrollo e Innovación de Plataforma Robótica Bípeda Multi-Barras"
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Ángel Hiram Alvídrez Hernández
Research Topic: (IM)
"Modelado y Control de Caminata de Bipedo de Extremidades de Mecanismo de 5 Barras"
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Maylin Hernández
Research Topic: (IM)
"Modelado y Control de Autobalance Dinámico de Robot Tipo Biciclo"
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Technician
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Jorge Pedroza
(Mechatronics Eng.)
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Assistants