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PEOPLE

  • Professors

Dr. Edgar Martínez García
(Ph.D. Eng Tsukuba Japan, Research Fellow NTU Singapore, Posdoctorate CIMAV Mexico)

Associate Professor


Distinctions: Perfil PROMEP; SNI-I 2014-2016; SNI-I 2011-2013; SNI-C 2008-2010
Research Interests: Robot Modeling and Control, Planning, Sensor Fusion, Non-Linear Control, Numerical Analysis.

Contact: edmartin@uacj.mx

Dr. Rafael Torres Córdoba
(Physicist INAOE Mexico)

Associate Professor


Distinctions: Perfil PROMEP, SNI-I
Research Interests: Control Systems, Optics, Physics, Biosensors


Contact: ratorres@uacj.mx

  • Ph.D. Students

  1. Iván Carvajal Carlos, "Modelo Sensori-Motor para Exoesqueleto Blando y Control Neural Auto-organizativo", In progress

  2. Jaichandar Kulandaidaasan Sheba, "Klann Mechanism Based Reconfigurable Walking Robot", 23 Feb 2015.

  3. Erik Lerín García, "Control Cinemático de Estructura Robótica de Cuatro Ruedas con Tracción / Dirección Activas", 4 May 2015.

  4. Joaquín Rivero Juarez, "Estimación de Odometría Visual Con Modelo de Fusión Trinocular Divergente", 4 Sep 2015.

  5. Manuel Vega Heredia, "Modelo de Navegación Adaptiva y Control de un Robot Cuadrúpedo de Extremidades Auto-Configurables", 6 Apr 2016.

  6. Sampath Kumar Karutaagnaniar, "Chromic Transition Behaviors in Bio-Inspired Robots", 23 Sep 2016.

  • Master Engineering Students

 

Maestría en Ingeniería Industrial (MII), Maestría en Ingeniería en Manufactura (MIM), Maestría en Ingeniería Eléctrica (MIE), Maestría en Robótica, Maestría en Cómputo Aplicado (MCA) y Manufactura Avanzada - CINVESTAV Unidad Saltillo (MRMA)

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Manuel Alejandro Montoya Martínez


Research Topic: (MCA)

"Control Cibernético de Pez Biorobótico"

  • Undergraduate Students

 

Ingeniería en Mecatrónica (IM), Ingeniería en Sistemas Automotrices (ISA), Ingeniería Biomédica (IB), Ingeniería en Aeronáutica (IA), Ingeniería Mecánica (IMec).

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Carlos Alberto Tentle Mota


Research Topic: (IM)

"Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo"

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Kimberly Jennifer Medina


Research Topic: (IM)

"Técnica de Control de Auto-balance Dinámico de Robot Monociclo"

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Johan Manuel Ruíz Holguín


Research Topic: (IM)

"Desarrollo y Control de Robot Autónomo Subacuático"

  • Technician

 

Jorge Pedroza

  • Assistants

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